微电机定转子铁芯自动叠铆级进模(3)

邓卫国

（常州机电职业技术学院   江苏 常州 213164）

3铁心叠铆的装配方法

3.1直接叠铆

    将冲片直接冲人凹模之中，当冲片叠压于凹模内时，靠每一冲片上的叠铆凸出部位使各冲片固定在一起。

3.2带扭转叠铆

    铁心上每一冲片要旋转一小角度再叠铆。这种叠铆方法一般多用于交流电机转子铁心上。其冲制过程是，冲床每冲一次后，模具内转子落料部分回转套旋转一个小角度，旋转量可以改变和调整。冲片冲下后，铁心旋转，接着被叠铆在京铁心上。这样冲制的铁心既叠铆又带扭转，如图14所示。带动模具内转子落料部分回转套转动的结构形式有二种一是由步进电机带动的转动结构形式，如图15所示。二是由模具上模的上下运动所带动的转动(即机械式扭转机构)，如图16所示。

3.3带回转叠铆

   铁心上每片冲片要转动规定角度(一般为大角度)再叠铆。其冲制过程是，冲床每冲卫次：模具内定、转子冲片落料部分的回转套转动规定角度，每次转动角度要精确。冲片冲下后就被叠铆在铁心上，接着铁心再转动规定的角度。这里回转是以每一冲片的铆点数为基础的冲制过程。这种叠片方法可以补偿铁心叠片宽度方向的厚度变化。带动模具内回转套转动的形式采用由高速冲床曲轴运动所输送出来的转动，如图17所示，通过万向节、连接法兰和联轴器等分别带动转子回转驱动装置和定子回转驱动装置，然后通过各自驱动装置的皮带轮带动同步皮带，同步皮带再带动下模中转子回转套上的皮带轮和定子回转套上的皮带轮，最后带动回转套上的转子落料凹模和定子落料凹模转动。在模具上回转形式可分为单回转和双回转。单回转指转子落料部分回转或者定子落料部分回转的形式(见图18)，双回转，如图19所示，即转子落料部分和定子落料部分同时进行回转形式。定、转子铁芯冲片之间旋转角度是根据冲片的形状不同而采用不同的旋转的旋转角度，一般有45°、60°、72°、90°和180°等几种形式。(末完，待续)